特許
J-GLOBAL ID：201403060072909150

対象物検出装置及び方法

発明者：
高橋 雄介

高橋 雄介 について

, 
佐藤 俊雄

佐藤 俊雄 について

, 
青木 泰浩

青木 泰浩 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (12件)： 蔵田 昌俊 ,  中村 誠 ,  福原 淑弘 ,  峰 隆司 ,  野河 信久 ,  河野 直樹 ,  砂川 克 ,  勝村 紘 ,  佐藤 立志 ,  岡田 貴志 ,  堀内 美保子 ,  市原 卓三
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-275403
公開番号（公開出願番号）：特開2012-122923
特許番号：特許第5472928号
出願日： 2010年12月10日
公開日（公表日）： 2012年06月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 複数台のカメラにより道路上に存在する対象物を撮影した画像を入力する画像入力手段と、 前記画像入力手段により入力された画像を記憶する画像記憶手段と、 前記複数台のカメラのうち一つのカメラにより撮影された基準画像を、実空間上の路面垂直方向に沿って複数の短冊状領域に分割する画像分割手段と、 前記基準画像上で分割した短冊状領域の各点に関して、他のカメラで撮影された参照画像上で対応する点を算出する対応点算出手段と、 各短冊状領域内の各点と、前記対応点算出手段で求めた参照画像の対応点との間の画像特徴量の一致度を算出する画像一致度算出手段と、 前記短冊状領域の高さと前記対象物の接地位置とを変数として、前記画像特徴量の一致度を最大にする接地位置関数を生成する接地位置算出手段と、 前記接地位置関数における短冊状領域の高さに基づいて前記対象物の高さを算出する対象物高さ算出手段と を備えることを特徴とする対象物検出装置。
IPC (6件)：
G01B 11/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G01B 11/02 ( 200 6.01) ,  G01P 3/36 ( 200 6.01) ,  G08G 1/04 ( 200 6.01) ,  G06T 7/20 ( 200 6.01)
FI (7件)：
G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 1/00 330 B ,  G01B 11/02 H ,  G01P 3/36 C ,  G08G 1/04 C ,  G06T 7/20 A
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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