特許
J-GLOBAL ID:201403067810316295

人間型電動ハンド

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-202456
公開番号(公開出願番号):特開2014-054720
出願日: 2012年09月14日
公開日(公表日): 2014年03月27日
要約:
【課題】駆動機構の大型化を抑えながらも、指の関節の駆動力およびその動作精度を好適に確保することのできる人間型電動ハンドを提供する。【解決手段】モーター(34,43)の回転軸(40、44)に平行に配置されたネジ軸(39,49)を有するボールネジ(38,48)をモーター(34,43)に隣接して配設するとともに、そのボールネジ(38,48)を介して伝達されたモーター(34,43)の出力で指の関節を伸展、屈曲動作させるようにした。【選択図】図6
請求項(抜粋):
モーターの回転軸に平行に配置されたネジ軸を有するボールネジを前記モーターに隣接して配設するとともに、そのボールネジを介して伝達された前記モーターの出力で指の関節を伸展、屈曲動作させる ことを特徴とする人間型電動ハンド。
IPC (1件):
B25J 15/08
FI (1件):
B25J15/08 K
Fターム (10件):
3C707CY36 ,  3C707ES06 ,  3C707ES07 ,  3C707EU01 ,  3C707EU03 ,  3C707EU06 ,  3C707EU07 ,  3C707HS27 ,  3C707KS33 ,  3C707KX08
引用特許:
審査官引用 (10件)
  • 特表平3-505014
  • 義指
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2010-251257   出願人:西村省三
  • 多指ハンド装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2009-208930   出願人:本田技研工業株式会社
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