特許
J-GLOBAL ID:201403092303180130
人間型電動ハンド
発明者:
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出願人/特許権者:
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代理人 (2件):
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別:再公表公報
出願番号(国際出願番号):JP2011071716
公開番号(公開出願番号):WO2012-039479
出願日: 2011年09月22日
公開日(公表日): 2012年03月29日
要約:
指を駆動するための指用モーター(16)がウォーム減速機構(17)に連結されている。ウォーム減速機構(17)の出力ギアであるウォームホイール(19)が回動して、中手指関節(15)が屈曲/伸展する。また、第1駆動リンク(21)及び第2駆動リンク(23)の2つのリンク機構を介して、中手指関節(15)が近位指節関節(20)及び遠位指節関節(22)に連結されている。これにより、中手指関節(15)の屈曲/伸展動作に連動して、近位指節関節(20)及び遠位指節関節(22)が屈曲/伸展する。
請求項(抜粋):
指を駆動するための指用モーターがウォーム減速機構に連結され、前記ウォーム減速機構の出力ギアが回動して中手指関節が屈曲/伸展し、リンク機構を介して前記中手指関節を指節関節に連結することにより、前記中手指関節の屈曲/伸展動作に連動して前記指節関節を屈曲/伸展するようにしたことを特徴とする人間型電動ハンド。
IPC (3件):
B25J 15/08
, A61F 2/58
, A61F 2/54
FI (4件):
B25J15/08 J
, B25J15/08 K
, A61F2/58
, A61F2/54
Fターム (20件):
3C707BS27
, 3C707ES06
, 3C707ES09
, 3C707EU05
, 3C707EU07
, 3C707EU12
, 3C707EU18
, 3C707HS27
, 3C707HT24
, 3C707HT30
, 3C707KS34
, 3C707KX07
, 4C097AA12
, 4C097BB06
, 4C097CC01
, 4C097CC16
, 4C097TA03
, 4C097TA04
, 4C097TB01
, 4C097TB09
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