特許
J-GLOBAL ID:201403099117911421

医療用ナビゲーションシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-090193
公開番号(公開出願番号):特開2010-240067
特許番号:特許第5477889号
出願日: 2009年04月02日
公開日(公表日): 2010年10月28日
請求項(抜粋):
【請求項1】 体内に挿入された器具の操作を支援する医療用ナビゲーションシステムにおいて、 前記器具における特定部位を含んだ体内三次元領域に対して超音波の送受波を行い、これにより、複数のエコーデータからなる超音波ボリュームデータを取得する送受波手段と、 前記超音波ボリュームデータが存在する三次元データ処理空間内において、前記特定部位についての三次元座標を基準として、前記特定部位が組織へ接近した近接状態を判定するための近傍面を設定する設定手段と、 前記超音波ボリュームデータにおける前記近傍面上の各エコーデータを参照し、前記近傍面上に組織データが存在するか否か判定する判定手段と、 前記近傍面上に組織データが存在すると判定されたことに基づいて前記近接状態を器具操作者に報知する報知手段と、 を含み、 前記体内での前記器具の移動に伴って、前記近傍面がリアルタイムで運動し且つ前記近傍面上に前記組織データが存在するか否かがリアルタイムで判定される、 ことを特徴とする医療用ナビゲーションシステム。
IPC (1件):
A61B 19/00 ( 200 6.01)
FI (1件):
A61B 19/00 502
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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