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J-GLOBAL ID:201502207430089297   整理番号:15A1268725

太陽光植物工場におけるマルチオペレーションシステムの開発-害虫捕殺粘着シート撮影による害虫検知ユニット-

Development of a Multi-operation System for an Intelligent Greenhouse-Pest Population Monitoring Unit by Capturing Trap Sheets Images-
著者 (3件):
資料名:
巻: 77  号:ページ: 470-476  発行年: 2015年11月01日 
JST資料番号: G0975A  ISSN: 2188-224X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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太陽光植物工場における生産性の向上と省力化を目的として,様々な作業を行うマルチオペレーションシステムを開発した。マルチオペレーションシステムは,走行ユニット,生育診断ユニット,害虫検知ユニット,受粉ユニットおよび収穫ユニットから構成されている。これらの内,本稿では害虫捕殺粘着シートの写真を撮影し,画像処理によって害虫発生数を監視する害虫検知ユニットについて報告する。太陽光植物工場内に設置した害虫捕殺粘着シートの画像に対して,捕獲した数百匹の害虫数を手動計測した正解データを用意し,画像処理の有効性を評価した。正解データと画像計数結果の差を母集団とする標準偏差は9.26となり,害虫発生数のマッピングデータ収集に十分活用できることがわかった。(著者抄録)
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分類 (3件):
分類
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圃場作業用機械  ,  作物栽培施設  ,  産業用ロボット 
引用文献 (6件):
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