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J-GLOBAL ID：201502209874707909   整理番号：15A1222647

微小物把持支援のための自動ステージの構築

著者 (6件)： 山本幸太朗 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2F1-06  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,生命現象の解析のために,細胞や細胞群の観察・操作が盛んに行われており,これらの微細作業を支援するための技術としてマイクロロボティクスが大きく貢献をしている。その中でも2本指マイクロハンドは微細作業に適したロボット技術である。しかし一般的なマイクロハンドは作業環境に固定されているため,一方方向からでしか把持を行うことはできない。本研究では,マイクロハンドの把持方向の制限を解消し,把持能力を拡張する自動ステージの開発を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  把持【操作】 ,  *位置決め装置 ,  障害物回避 ,  パターンマッチング ,  経路探索
準シソーラス用語： *X-Yステージ ,  テンプレートマッチング ,  経路計画

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (1件)：

• 三好孝典, 川上祥雄, 寺嶋一彦,“天井クレーンにおける荷物の回転を考慮した経路計画と障害物回避制御”, 日本機械学会論文集 (C編) 論文 No04-057472巻7工6号 (2006-4)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微小 ,  把持 ,  支援 ,  ステージ ,  構築