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J-GLOBAL ID：201502218172334607   整理番号：15A1222645

表面凹凸処理により接触面積を低減した細胞付着防止マニピュレータ

著者 (6件)： 洞出光洋 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  蔵田智之 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2F1-04  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 微小対象物の操作方法の1つとして,マイクロマニピュレータを用いた手法が挙げられる。本研究では,マイクロマニピュレータの表面にナノスケールの凹凸形状を加工した。この表面凹凸処理により,対象物とマニピュレータの接触面積が低減し付着防止の効果があることを確認した。また今回付着防止に成功したナノスケール凹凸は直径100~500nm程度であり,1μm×1μm以内の領域に平均約10個を有している。(著者抄録)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  防止 ,  規模 ,  加熱器 ,  細胞接着 ,  表面粗さ ,  表面処理
準シソーラス用語： *マイクロマニピュレータ ,  付着防止 ,  ナノスケール ,  マイクロヒータ ,  細胞付着 ,  表面凹凸

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (2件)：

• Avci, E et al. :“Dynamic Releasing of Biological Cells at High Speed Using Parallel Mechanism to Control Adhesion Forces”, Proceedings of ICRA, pp. 3789-94, 2014.
• T.Kurata et al. :“DEVELOPMENT OF THE OPTIMUM END-EFFECTOR FOR TWO-FINGERED MICRO-HANDS SYSTEM TO SUPPORT CELL MANIPULATION”, Proceedings of MicroTAS, pp.1119-21, 2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： 表面凹凸 ,  接触面積 ,  細胞付着 ,  マニピュレータ