側面設置型力覚提示インターフェイス

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-281856
公開番号（公開出願番号）：特開2012-128795
特許番号：特許第5725603号
出願日： 2010年12月17日
公開日（公表日）： 2012年07月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】操作者の指の運動に追従可能な5本以下の触覚指を有する触覚指ベースと、前記触覚指ベースの空間運動を可能とするアーム機構と、前記操作者の手の位置及び姿勢に連動させて前記アーム機構を駆動制御するとともに、前記操作者の指の動きに連動させて前記触覚指を駆動制御する制御手段を有する側面設置型力覚提示インターフェイスにおいて、前記触覚指と触覚指ベースを前記操作者の手の甲側において前記甲から離間した状態で、前記触覚指に対して前記操作者の指に取付けするための指取付手段と、前記操作者の手首の位置姿勢を検出するための第1検出手段と、前記アーム機構の手首の位置姿勢を検出するための第2検出手段とを備え、前記制御手段は、前記第1検出手段の検出結果と、前記第2検出手段の検出結果に基づいて、前記指取付手段を除いて、前記アーム機構の手首と、前記操作者の手首の干渉回避のための評価関数を演算し、前記評価関数の演算結果に基づいて、前記アーム機構の制御を行うことを特徴とする側面設置型力覚提示インターフェイス。

IPC (3件)：

G06F 3/01 ( 200 6.01) , B25J 13/02 ( 200 6.01) , B25J 3/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G06F 3/01 310 A , B25J 13/02 , B25J 3/00 A

引用特許：

出願人引用 (3件)

力覚呈示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-376753 出願人：独立行政法人産業技術総合研究所, 永田和之
力触覚提示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-143764 出願人：ソニー株式会社
触覚インターフェイス及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-145689 出願人：国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工, 株式会社ダイニチ

審査官引用 (3件)

力覚呈示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-376753 出願人：独立行政法人産業技術総合研究所, 永田和之
力触覚提示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-143764 出願人：ソニー株式会社
触覚インターフェイス及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-145689 出願人：国立大学法人岐阜大学, 株式会社丸富精工, 株式会社ダイニチ

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