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J-GLOBAL ID：201602214098222470   整理番号：16A0097056

フリック指示による移動ロボット操作

著者 (1件)： 柴田論 (愛媛大)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 119  号： 1166  ページ： 53  発行年： 2016年01月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットに対する人間とのインターフェースの1つとして,手を使ってロボットの操作するシステムが検討されている。本文では,フリック指示による移動ロボット操作を検討した。まず,フリック動作の認識を検討した。ここでは,キネクトを用いたフリック動作計測,フリック動作の速度波形を検討した。ついで,ロボットのフリック指示に対する応答運動の生成を検討した。つづいて,ジェスチャー指示による全方位移動の検証実験を行なった。ここでは,人間がロボットを手先指示運動により移動したときの軌跡を検討した。本研究の結果,フリック動作で大まかなロボットの移動に利用でき,操作者にとって負担なく操作できることがわかった。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  操作 ,  *インタフェイス ,  運動 ,  *運動制御 ,  操作パネル ,  走行軌跡
準シソーラス用語： フリック

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 移動ロボット