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J-GLOBAL ID：201602214772633503   整理番号：16A1167501

人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価

著者 (5件)： 小林彩乃 (早稲田大) ,  横山悠太 (早稲田大) ,  柳川勇人 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.2B1-02  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 協調的な移動には,安全な経路や適切な速度といった物理的な側面に加えて,安心感がある,人に配慮しているといった人に与える心理的側面に関する考慮も重要となる。そこで本研究では,人の内的な気持ちを描写する「感情(motion)」を用いて,ロボットの移動行動の評価(行動と感情の関連付け)を行う。これらの関係性を分析することで,人の心理的評価を踏まえたロボットの動作生成を行うことが狙いである。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  福祉ロボット ,  *行動 ,  *感情 ,  性質 ,  情動 ,  心理測定
準シソーラス用語： *協調移動 ,  *人間共存ロボット ,  *関連性 ,  安心感 ,  移動性 ,  心理的評価

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• 菅野, 菅岩, 岩田, 市川, 金道, “人間共存ロボットの主体的判断による知能移動”, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 317-3,2010.
• 野口他, “人間とロボットとの協調移動制御~接触による働きかけを利用した移動動作計画~”, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, AC3H3-1, 2011.
• 神田他, “人間と相互作用する自律型ロボット Robovie の評価”,日本ロボット学会誌,20(3), 315-323, 2002.
• 依田, 塩田, “主観的評価に基づく移動ロボットのすれ違い行動アルゴリズム”, 日本機械学会論文集(C編),66(650), 156-163,2000.
• R. Plutchik, “The nature of emotions,” American Scientist, 89, 344-350, 2001.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  ロボット ,  協調 ,  行動 ,  感情 ,  関連性 ,  評価