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J-GLOBAL ID：201602215667419470   整理番号：16A0097053

介護・介助のメカトロニクス パワーアシストのメカトロニクス

著者 (4件)： 田中孝之 (日本機械学会) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  武居直行 (日本機械学会) ,  武居直行 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 119  号： 1166  ページ： 40-41  発行年： 2016年01月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パワーアシストシステムの研究が行われており,その形態には,装...

シソーラス用語： 介護 ,...
準シソーラス用語： パワーアシストシステム ,...

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分類 (3件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (13件)：

• Kazerooni, H., ほか, Hybrid Control of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX), The Int. J. of Robotics Research, 25-5/6 (2006), 561-573.
• Kusaka, T., Tanaka, T., ほか、 Assist Force Control of Smart Suit for Horse Trainer Considering Motion Synchronization, Int. J. of Automation Technology, 3-6 (2009), 723-730.
• Imamura, Y., a Motion-Based-Design of Elastic Material for Passive Assistive Device Using Musculoskeletal Model, J. of Robotics and Mechatronics, 23-6 (2011), 978-990.
• 小山猛・ほか,介護用ヒューマン・アシスト装置に関する研究(第1報),日本機械学会論文集,66-651,C(1999),155-160.
• Kobayashi, H., ほか, New Robot Technology Concept Applicable to Human Physical Support-The Concept and Possibility of the Muscle Suit (Wearable Muscular Support Apparatus)-, J. of Robotics and Mechatronics, 14-1 (2002) , 46-53.

タイトルに関連する用語 (4件)： 介護 ,  介助 ,  メカトロニクス ,  パワーアシスト