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J-GLOBAL ID：201602217544834637   整理番号：16A0224378

ロボットとフルードパワー 災害対応ロボット「オクトパス」災害対応のイノベーションを目指して

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  石井裕之 (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  関雅俊 (菊池製作所) ,  一柳健 (菊池製作所)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 55  号： 3  ページ： 30-34  発行年： 2016年03月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 狭隘空間での複雑な作業への対応を主眼においた次世代災害対応ロボットのプラットフォームとして開発した四腕式極限作業ロボット「オクトパス」を紹介した。本ロボットは災害対応ロボットに必要な環境適用性と踏破性・作業性の両立を達成させために,アームとクローラの間でそれらの機能を相互に補完することができる。初めに,本ロボットの設計コンセプト,要求仕様,機械・駆動システムおよび操作システムについて述べた。ついで,二人のオペレータが目視と補助モニタ監視によって操作する本ロボットの動作確認実験の結果を示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  適応性 ,  作業性 ,  概念 ,  仕様 ,  駆動方式 ,  実験
準シソーラス用語： *クローラロボット ,  環境適合性 ,  *災害対応 ,  設計コンセプト ,  動作実験 ,  *非常災害ロボット

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  災害対応 ,  オクトパス ,  イノベーション