文献

J-GLOBAL ID：201602232439638815   整理番号：16A1230663

腕脚統合型ロボットによる電力効率を考慮した閉空間3次元移動

著者 (7件)： 戸田武 (大阪大) ,  大原賢一 (名城大) ,  神山和人 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.2A2-P06  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *電力効率 ,  *空間 ,  *移動 ,  *配管 ,  *液体輸送 ,  *押込 ,  *推進
準シソーラス用語： 3D空間 ,  圧送 ,  自走式

分類 (6件)： 原子炉冷却系  (MD04040P) ,  パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T) ,  配管設計・工事  (RA07090J) ,  水源,取水,送水,配水,給水  (SC02020I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 腕 ,  脚 ,  統合 ,  ロボット ,  電力効率 ,  閉空間 ,  3次元