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J-GLOBAL ID：201602240904782224   整理番号：16A1167279

作業動作生成のためのクラウドデータベースの構築

著者 (8件)： 山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  辻徳生 (金沢大) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  永田和之 (産業技術総合研) ,  花井亮 (産業技術総合研) ,  万偉偉 (産業技術総合研) ,  RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G. (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1B2-07  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットの作業動作の生成を容易にすることを目的として,作業実行に関連する様々な情報を蓄積しロボット間で共有するクラウドデータベースを構築する。新たな作業が与えられた場合,ロボットはデータベースに問い合わせをして関連情報を取得し作業動作を生成する。本稿では,道具操作を含む組立作業を対象として構築を進めているデータベースのコンセプトや,作業情報の収集と道具操作のモデル化の取り組みについて示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  動作 ,  *計算機網 ,  *データベース ,  組立 ,  情報 ,  操作 ,  情報蓄積 ,  方式 ,  形態 ,  モデリング
準シソーラス用語： *クラウド【IT】 ,  モデル化 ,  形状 ,  作業手順 ,  作業情報 ,  *動作生成 ,  道具操作

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• B. Calli, A. Walsman, A. Singh, S. Srinivasa, P. Abbeel, A.M. Dollar, “Benchmarking in Manipulation Research: The YCB Object and Model Set and Benchmarking Protocols”, IEEE Robotics and Automation Magazine, pp. 36-52, 2015.
• I.M. Bullock, T. Feix, A.M. Dollar, “The Yale human grasping dataset: Grasp,object, and task data in household andmachine shop environments,” The International Journal of Robotics Research, vol. 34, no. 3, pp. 251-255, 2015.
• C. Mandery, ?. Terlemez, M. Do, N. Vahrenkamp, T. Asfour, “The KIT Whole-Body Human Motion Database”, International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp. 329-336, 2015.
• 花井, 原田, “タスクモデルに基づく教示データの再利用と共有のためのフレームワーク”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-08b4, 2016.
• 永田, 新良貴, 原田, 山野辺, 中村, 佐藤, 金宮, “知識モデルを用いた日用品のセマンティック把持”, 日本機械学会論文集, vol. 81, no. 829, 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： 動作生成 ,  クラウド ,  データベース ,  構築