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J-GLOBAL ID：201602284122709587   整理番号：16A1280208

パラレルリンクロボットの構成要素の幾何公差に基づく公差設計に関する研究

著者 (5件)： 竹松良 (大阪府大) ,  里中直樹 (大阪府立大学工高専) ,  岩村幸治 (大阪府大) ,  谷水義隆 (大阪府大) ,  杉村延広 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.S1430103  発行年： 2016年09月10日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *成分 ,  *許容量 ,  *公差 ,  *解析 ,  統計量 ,  *エンドエフェクタ ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： パラレルリンクロボット ,  構成要素 ,  幾何公差 ,  公差解析 ,  偏差 ,  パラレルリンク

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラレルリンクロボット ,  構成要素 ,  幾何公差 ,  公差 ,  設計 ,  研究