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J-GLOBAL ID：201702213554557356   整理番号：17A0082187

非伸縮分岐腱をもつ2関節ロボットフィンガの開発

著者 (4件)： 柳沢和哉 (大阪大) ,  白藤翔平 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.3P1-H06  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *関節ロボット ,...
準シソーラス用語： 腱駆動 ,...

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分類 (4件)： 骨格系  (EJ10030R) ,  筋肉  (EJ10020G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 伸縮 ,  分岐 ,  腱 ,  関節 ,  ロボットフィンガ ,  開発