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文献
J-GLOBAL ID:201702222521317185   整理番号:17A0838113

ウォームとウォームホイールとの嵌合と探索について

著者 (4件):
資料名:
巻: 2016  ページ: ROMBUNNO.2P1-08b3  発行年: 2016年06月08日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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ロボットによる組立作業は工場の自動化のひとつの大きな課題である。本稿では,ウォームギアの組立における,ウォームとウォームホイールの位相を合わせながら行う嵌合について述べる。嵌合部分の位相を合わせるための探索において,ある一定の閾値(ウォーム軸のウォームホイール方向に動かした距離)で嵌合成功とみなす部分についての解析とシミュレーションを行った。ウォームとウォームホイールの位相(軸周りの角度),嵌合可能な位相の探索範囲を考慮し,閾値の補正を行うことの効果を考察した。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
機械の組立  ,  産業用ロボット 
タイトルに関連する用語 (2件):
タイトルに関連する用語
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