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J-GLOBAL ID：201702223587355395   整理番号：17A0692750

ロボットの動作データベースにおける検索フレームワークに関する一検討

著者 (5件)： 越智仁絵 (大阪大) ,  RAMIREZ Ixchel (大阪大) ,  土方嘉徳 (大阪大) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-K06  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットの動作データをクラウドデータベース化し,開発者間で動作データを共有するシステムの構築が行われている。従来研究では開発者間でのデータ共有のみを想定しており,一般のユーザがデータベースを利用することは想定されていない。本研究では,一般のユーザが動作データを利用することを想定したシステムの構築を最終目的とし,その初期段階として動作データベースにおける検索のフレームワークを提案する。提案するフレームワークの有効性を検証するために被験者実験を行い,評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *データベース ,  *構成 ,  *計算機システム ,  *計算機網 ,  *計算機利用システム ,  *実験 ,  *有効性 ,  *点検
準シソーラス用語： フレームワーク ,  クラウド【IT】 ,  被験者実験 ,  有効性確認

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  データベース ,  検索 ,  フレームワーク