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J-GLOBAL ID：201702225872829402   整理番号：17A0692499

多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査

著者 (9件)： 片野貴裕 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  金子大靖 (早稲田大) ,  東宏河 (早稲田大) ,  CHEN Kui (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  関雅俊 (菊池製作所) ,  一柳健 (菊池製作所) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-E11  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに4本腕と4台のフリッパーを有する災害対応ロボット「オクトパス」を開発している。操作自由度が多いオクトパスは,人と自動化システムによる協調制御が効果的と考えられる。本稿では,人と人の協調操作において,さまざまな実験タスクを行い,複数の操作権限配分パターンの有用性について分析を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *システム ,  *協調制御 ,  *自由度 ,  *操作 ,  *対策 ,  *ロボット ,  *動作
準シソーラス用語： 自動化システム ,  災害対応 ,  協調動作

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (9件)： 多自由度 ,  災害対応 ,  ロボット ,  人 ,  自動化システム ,  協調制御 ,  権限 ,  分配 ,  調査