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J-GLOBAL ID：201702236431946036   整理番号：17A1470349

タスクデータを併用した組立作業の自動計画

著者 (6件)： 原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  万偉偉 (産業技術総合研) ,  永田和之 (産業技術総合研) ,  RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G. (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1L3-03  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,組立作業計画においてタスクデータを併用するアプローチについて提案する。提案する手法を用いることで,組立作業計画において,ネジ締めなどの複雑なシーケンスについてはタスクデータを参照することで実現が可能になる。提案する手法の有効性を数値例により確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *組立ロボット ,  *作業計画 ,  自動化 ,  計算機シミュレーション ,  把持【操作】 ,  階層構造 ,  ロボットハンド
準シソーラス用語： 階層化

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (2件)：

• 山野辺, 辻, 原田, 永田, 花井, 万, Ramirez-Alpizar, “作業動作生成のためのクラウドデータベースの構築”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016.
• 原田, 万, 永田, 山野辺, 辻, Ramirez-Alpizar, “ツールチェンジ機能を考慮した組立作業の自動計画”, 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2016.

タイトルに関連する用語 (4件)： タスク ,  併用 ,  組立作業 ,  計画