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J-GLOBAL ID：201702257601835552   整理番号：17A0692264

機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究~操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出~

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  佐藤淳平 (早稲田大) ,  三矢隆史 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-A03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 操作型機械を使った作業を効率的に遂行するには,思い通りに機械を操作できる操作技能だけでなく,安全な操作手順や効率的な操作内容を決定できるプランニング技能が重要になる。本研究では,プランニング技能を定量化するための基礎研究として,操作手順と操作意識に着目し,関連する特徴量の抽出を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *オペレータ ,  機械 ,  技術 ,  制御手順 ,  特徴抽出 ,  操作 ,  安全性 ,  効率 ,  意識
準シソーラス用語： *プランニング技法 ,  *安全意識 ,  効率性 ,  操作手順 ,  定量化

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 操作者 ,  プランニング ,  技能 ,  定量化 ,  研究 ,  操作手順 ,  意識 ,  着目 ,  特徴量