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J-GLOBAL ID：201702271697512142   整理番号：17A0131627

多指ハンドを用いた関節角の位置制御に基づく誤差に頑健な物体把持

著者 (8件)： 馬場恒星 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  河村晃宏 (九大) ,  PYO Yoonseok (九大) ,  田原健二 (九大) ,  原田研介 (産業技術総合研) ,  長谷川勉 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.1A1-J04  発行年： 2013年05月21日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多指ハンド ,  関節角 ,  位置制御 ,  誤差 ,  物体 ,  把持