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J-GLOBAL ID：201702273909270160   整理番号：17A1653073

人間ロボット協慟におけるロボットの印象操作の影響

Investigation on the in uence of impression control of robot in human robot collaboration

著者 (3件)： 多田昌洋 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  酒田信親 (奈良先端科学技術大学院大) ,  原田研介 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 252(MVE2017 24-32)  ページ： 95-99  発行年： 2017年10月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ロボットと協調して人間と作業する人間ロボット協働システムの需要が高まり,研究が盛んに行われている。人間ロボット協働システムでは,人間がロボットに抱く印象が協働作業に影響を与える可能性が示唆されている。本研究では,人がロボットに与える印象を操作することで,人間ロボット協働作業においてどのような影響(タクトタイム・作業者の動き・作業者の感情)が生じるかを調査する。印象操作はヘッドマウントディスプレイを用いたAR技術によって,印象変化モデルをロボットに重畳表示することで実現する。本稿では,本研究のコンセプトを説明した後,システムと実験計画について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 共生 ,  両立性 ,  *感情 ,  *協力作用 ,  調査 ,  ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  拡張現実感 ,  実験 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 人間共存ロボット ,  *印象 ,  ヘッドマウントディスプレイ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 山本智規,柴田諭,神代充,清水顯. ′′SD法を用いたロボットの人間回避運動の心理的分析.′′ 日本機械学会論文集C編 66.650 (2000): 3366-3372.
• 神田崇行,石黒浩,石田亨. ′′人間-ロボット間相互作用にかかわる心理学的評価.′′ 日本ロボット学会誌 19.3 (2001): 362-371.
• 川口一画,葛岡英明,山下淳,鈴木雄介. ′′ロボットによる身体ねじりが対話者の身体配置に与える影響に関する研究.′′ 情報処理学会インタラクション2016論文集, pp.21-28, 2016
• Delaunay, Frdric, Joachim de Greeff, and Tony Belpaeme. ′′A study of a retro-projected robotic face and its effectiveness for gaze reading by humans.′′ Proceedings of the 5th ACM/IEEE international conference on Human-robot interaction. IEEE Press, 2010.
• Matsas, Elias, and George-Christopher Vosniakos. ′′Design of a virtual reality training system for humanrobot collaboration in manufacturing tasks.′′ International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJI-DeM) 11.2 (2017): 139-153.

タイトルに関連する用語 (2件)： 人間 ,  ロボット