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J-GLOBAL ID：201802242445515967   整理番号：18A1788614

森林環境モニタリングロボットにおけるSLAMと深層学習を用いた領域推定に基づく経路計画法の検討

著者 (7件)： 森本純矢 (早稲田大) ,  林拓哉 (早稲田大) ,  藤本裕之 (早稲田大) ,  石井裕之 (早稲田大) ,  大谷淳 (早稲田大) ,  大和淳司 (工学院大) ,  高西淳夫 (早稲田大)
資料名： 画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM)  (Visual / Media Computing Conference (CD-ROM))
巻： 46th  ページ： ROMBUNNO.S1-3  発行年： 2018年06月21日 
JST資料番号： S0869B  ISSN： 2436-438X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *画像処理システム ,  位置制御 ,  地図作成 ,  *ロボット ,  *監視制御システム ,  *森林 ,  自然環境 ,  *機械学習 ,  *経路探索 ,  *経路選定 ,  評価試験 ,  センサ ,  立体画像 ,  画像理解 ,  航法 ,  実証実験
準シソーラス用語： SLAM【移動ロボット】 ,  ナビゲーション ,  *モニタリングロボット ,  *経路計画 ,  森林環境 ,  *深層学習

分類 (5件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  森林植物学  (FF02020E) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ネットワーク法  (KA03040X)

タイトルに関連する用語 (7件)： 森林環境 ,  モニタリング ,  ロボット ,  SLAM ,  深層学習 ,  推定 ,  経路計画法