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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201802244777130216   整理番号:18A1707536

高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案

An interactive haptic force feedback interface for semi-automatic control in highly-automated vehicles
著者 (5件):
資料名:
巻: 84  号: 864  ページ: ROMBUNNO.18-00008(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0182B  ISSN: 2187-9761  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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完全自動運転は,ドライバーの運転負担をほぼ皆無にできる利点がある一方,自動運転システムの制御限界時の運転再従事の際に,ドライバーからの入力手段がない,などといった柔軟性や適応性についての課題が存在する。本研究では,手動運転と完全自動運転の中位となる新たな半自動タイプの運転手法を提案し,これを実現するために,ドライバーからの入力だけでなくシステムからの拒否や提案を可能とする双方向インタラクション機能を有する力触覚インタフェースを提案した。これまで開発してきたジェスチャーインタフェース(半自動運転),手動運転,完全自動運転と,ユーザビリティに関する比較評価を行った。(著者抄録)
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分類 (4件):
分類
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人間機械系  ,  運輸交通・サービス一般  ,  道路輸送・サービス一般  ,  自動車設計・構造・材料一般 

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