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J-GLOBAL ID：201802252205196308   整理番号：18A0316937

ヒトの動力学特性に基づいたパッキン取り付けロボット-滑降シンプレックス法による取り付け負荷の最小化-

著者 (4件)： 福本靖彦 (香川県産技セ) ,  福本靖彦 (大阪大) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1C1-07  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *パッキン ,  *動特性 ,  *ヒト ,  *据付 ,  *油圧シリンダ ,  *シンプレックス法 ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： 取付 ,  双腕ロボット ,  動力学特性

分類 (7件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  流体式制御機器  (IC02030J) ,  密封装置  (QB01100J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

タイトルに関連する用語 (8件)： ヒト ,  動力学特性 ,  パッキン ,  取り付け ,  ロボット ,  滑降 ,  シンプレックス法 ,  最小化