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文献
J-GLOBAL ID:201802259235076410   整理番号:18A1853732

モデル予測制御に基づく高速二足歩行パターン生成

A Fast Bipedal Gait Pattern Generation Based on Model Predictive Control
著者 (4件):
資料名:
巻: 36th  ページ: ROMBUNNO.1J1-05  発行年: 2018年09月04日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (9件):
  • Michael X Grey, Caelan R Garrett, C Karen Liu, Aaron D Ames, and Andrea L Thomaz. Humanoid manipulation planning using backward-forward search. In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, pages 5467-5473. IEEE, 2016.
  • Kensuke Harada, Shuuji Kajita, Kenji Kaneko, and Hirohisa Hirukawa. An analytical method for real-time gait planning for humanoid robots. International Journal of Humanoid Robotics, 3(01):1-19, 2006.
  • Andrei Herdt, Holger Diedam, Pierre-Brice Wieber, Dimitar Dimitrov, Katja Mombaur, and Moritz Diehl. Online walking motion generation with automatic footstep placement. Advanced Robotics, 24(5-6):719-737, 2010.
  • Andrei Herdt, Nicolas Perrin, and Pierre-Brice Wieber. Walking without thinking about it. In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on, pages 190-195. IEEE, 2010.
  • Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Kiyoshi Fujiwara, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi, and Hirohisa Hirukawa. Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point. In Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA’03. IEEE International Conference on, volume 2, pages 1620-1626. IEEE, 2003.
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