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{{ $t("message.AD_EXPIRE_DATE") }}2024年03月
文献
J-GLOBAL ID:201802267093419551   整理番号:18A0919916

産業用ロボットによる組み立て作業の自動化に関する研究動向

Research Trends on Assembly Automation by Using Industrial Robots
著者 (1件):
資料名:
巻: 84  号:ページ: 299-302(J-STAGE)  発行年: 2018年 
JST資料番号: U0462A  ISSN: 1882-675X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 文献レビュー  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本稿では,容易にロバストな組立作業動作の生成を目的に,組立作業を完全に自動化することを目指した研究を俯瞰すると共に,その動向を解説し,また,著者らのグループにおける研究を中心として,その事例を紹介。
・ここでは,従来の組立作業計画に把持計画を組合せた,組立作業におけるロボットの動作計画法(組立作業の自動化研究を俯瞰)を説明。
・著者らの研究グループにおける研究を中心に研究事例,すなわち,複数のグリッパを仮定した組立作業(ツールチェンジを考慮)の動作計画,作業データを考慮した組立作業の動作計画(組立作業の各層に対してデータ型を定義し,動作計画に適用),組立用汎用ハンド(汎用グリッパの研究),組立作業の機械学習(作業と組立計画との融合),そして熟練技能の動作計画への適用を紹介。
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分類 (1件):
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産業用ロボット 
引用文献 (18件):
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タイトルに関連する用語 (5件):
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