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J-GLOBAL ID：201802270667113763   整理番号：18A1853956

傾斜や溝を有しない無限平面システムの開発

著者 (4件)： 岩谷靖 (弘前大) ,  鶴井香織 (琉球大) ,  本間淳 (沖縄県病害虫防除技セ) ,  本間淳 (琉球大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3E2-01  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内において観察対象である地表徘徊性動物が自由に長時間移動可能にするには,トレッドミル(ルームランナー)を拡張した機械で無限平面を人工的に実現することで解決できる。従来提案されてきた無限平面システムは溝や傾斜を有する一方,筆者らの研究グループでは溝や傾斜の無い完全な平面を生成する無限平面システムを提案している。本稿では,提案する無限平面システムの一部を開発したので,その報告を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *傾斜 ,  *動物行動 ,  *トレッドミル ,  *航法 ,  *匂い ,  *布 ,  *方向 ,  *車輪
準シソーラス用語： 徘徊 ,  ナビゲーション ,  伸縮性 ,  全方向

分類 (3件)： 不織布  (YM05050U) ,  織布  (YM05040J) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (4件)：

• 永谷・藤澤,昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置,日本ロボット学会誌,vol. 35, no. 6, pp. 436-439, 2017.
• J. L. Souman, P. R. Giordano, M. Schwaiger, I. Frissen, T. Th?mmel, H. Ulbrich, A. D. Luca, H. H. B?lthoff, and M. O. Ernst, “CyberWalk: Enabling unconstrained omnidirectional walking through virtual environments,” ACM Transactions on Applied Perception, vol. 8, no. 4:25, pp. 1-22, 2011.
• M. Sakuma, “Virtual reality experiments on a digital servosphere: guiding male silkworm moths to a virtual odour source,” Computers and Electronics in Agriculture, vol. 35, no. 2-3, p. 243-254, 2002.
• 岩谷・鶴井・本間,傾斜や溝を有しない無限平面システムの提案,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会,2018.

タイトルに関連する用語 (2件)： 無限 ,  開発