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J-GLOBAL ID：201902213531107425   整理番号：19A2459413

骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第23報:高出力,剛性変化可能で人間と同等の質量特性を有する下腿機構)

著者 (9件)： 黒岩祐志 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  峯下弘毅 (早稲田大 大学院) ,  阪口正律 (アシックス) ,  川上泰雄 (早稲田大 スポーツ科学学術院) ,  林憲玉 (神奈川大 工) ,  林憲玉 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大学 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3L3-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *骨盤 ,  *歩行ロボット ,  *走行 ,  剛性 ,  下肢 ,  質量
準シソーラス用語： *二足走行ロボット ,  自重 ,  自律走行

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (7件)：

• T. McMahon, et al.,“The Mechanics of Running: How does Stiffness Couple with Speed?”, J. Biomech., Vol. 23, pp. 65-78, 1990.
• R. Ferber, et al.,“Gender Differences in Lower Extremity Mechanics during Running”, Clin. Biomech., Vol. 18, No. 4, pp. 350-357, 2003.
• 竹中透 他:“床反力限界を考慮した2脚ロボットの実時間動力学補償”,日本ロボット学会誌, Vol.32, No.3, pp.295-306, 2014.
• “BostonDynamics ATLAS”, https://www.bostondynamics.com/atlas
• 濱本伸也 他, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第8報:膝関節に能動屈伸機構と弾性要素を有する2足走行ロボット脚部)”, 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B1-03, 2014.

タイトルに関連する用語 (12件)： 骨盤 ,  運動 ,  着目 ,  2足 ,  ロボット ,  開発 ,  高出力 ,  剛性 ,  人間 ,  同等 ,  質量 ,  下腿