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J-GLOBAL ID：201902228394033107   整理番号：19A1524950

ばら積み物体に対する操りと観測の確率的計画手法

Probabilistic action/observation planning for randomly stacked objects

著者 (3件)： 元田智大 (大阪大) ,  WAN Weiwei (大阪大) ,  原田研介 (大阪大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 63rd  ページ： ROMBUNNO.GSf04-3  発行年： 2019年05月15日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *運動制御 ,  ばら積貨物 ,  選択 ,  推定 ,  アルゴリズム ,  確率的計画法
準シソーラス用語： *行動選択 ,  姿勢推定 ,  双腕ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ばら積み ,  物体 ,  観測 ,  確率的計画 ,  手法