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J-GLOBAL ID：201902249495459462   整理番号：19A1923056

運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案

著者 (5件)： ZHANG Peizhi (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  大槻健史郎 (早稲田大) ,  HE Zhuoyi (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-K06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 機械的インピーダンスは慣性・粘性・弾性によって規定される.これまでに粘弾性調整機構は広く研究されているが,慣性に関するものは多くない.本研究では,駆動モータから収集したエネルギーをフライホイールに蓄積し,必要に応じて出力軸に放出することのできる擬似的慣性可変システムを開発した.(著者抄録)

シソーラス用語： 福祉ロボット ,  ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  *運動エネルギー ,  *慣性 ,  可変性 ,  インピーダンス ,  フライホイール ,  電動機駆動 ,  アクチュエータ ,  性質
準シソーラス用語： ヒューマンインタラクション ,  モータ駆動 ,  可変 ,  *人間共存ロボット ,  双方向性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動エネルギー ,  双方向 ,  擬似 ,  慣性 ,  可変システム ,  提案