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J-GLOBAL ID：201902253408088557   整理番号：19A1922867

ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画

著者 (10件)： 都留将人 (大阪大) ,  GERGONDET Pierre (産業技術総合研) ,  元田智大 (大阪大) ,  RAMIREZ Ixchel (大阪大) ,  ESCANDE Adrien (産業技術総合研) ,  WAN Weiwei (大阪大) ,  WAN Weiwei (産業技術総合研) ,  吉田英一 (産業技術総合研) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1A1-K07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットHRP2が指定物体(空き缶)の探索を行う.頭部のRGB-Dカメラから点群画像を取得・解析し,認識結果を踏まえて次の行動を確率論によって最適に決定・実行する.具体的には,空き缶が明確に発見されなかった場合は新たな観測位置を決定・移動し,空き缶を精度良く発見した場合は把持行動を実行する.(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *検出 ,  物体認識 ,  *行動計画 ,  視覚センサ ,  *把持【操作】
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *物体検出 ,  物体認知

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  物体 ,  探索 ,  行動 ,  計画