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J-GLOBAL ID：201902269541248455   整理番号：19A1923790

リスクとベネフィットの推定と調整に基づく接近接触移動フレームワークに関する研究

著者 (9件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (JST-さきがけ) ,  金田太智 (早稲田大) ,  大西智也 (早稲田大) ,  円谷優佑 (早稲田大) ,  小林彩乃 (早稲田大) ,  河野遼介 (早稲田大) ,  SHRESTHA Moondeep (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P1-K10  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットが人共存環境で十分なサービスを提供するためには,人への接近さらには接触を考慮した移動計画と行動制御技術の整備が急務といえる.本研究では,リスクおよびベネフィットの概念に基づく軌道計画機能と状況に応じたリスク調整機能を備えた接近・接触移動フレームワークを提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *福祉ロボット ,  *接触 ,  *運動制御 ,  *システム設計 ,  評価試験 ,  提案
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  *人間共存ロボット ,  *接近

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： リスク ,  推定 ,  接近 ,  フレームワーク ,  研究