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J-GLOBAL ID：201902270290162207   整理番号：19A2852310

2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムのモデルベース流量補償制御の開発

Development of Model-Based Flow Compensation System for Hydraulic Direct-Drive System Applied to Biped Humanoid Robot

著者 (6件)： 清水自由理 (日立) ,  清水自由理 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院) ,  水上英紀 (早稲田大 大学院) ,  橋本健二 (明治大 理工) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 秋季  ページ： 155-157  発行年： 2019年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *歩行ロボット ,  *油圧システム ,  データベース ,  モデル ,  *流量制御 ,  ポンプ ,  アクチュエータ ,  流量制御弁
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *二足歩行ロボット ,  モデルベース ,  ポンプ制御

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (4件)：

• 清水自由理, 大谷拓也, 水上英紀, 橋本健二, 高西淳夫 : 2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムの応答性の検討, 平成30年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp.91-93, (2018)
• H. Kaminaga, S. Otsuki, Y. Nakamura : Development of High-Power and Backdrivable Linear, Proc. 2014 14th IEEE-RAS International Conference Humanoid Robots (Humanoids), pp. 973-978, (2014).
• 日本油空圧工業会 : 実用油圧ポケットブック, 日本油空圧工業会, pp.367-368, (2012)
• 高西淳夫 : 上体の運動によりモーメントを補償する二足歩行ロボット, 日本ロボット学会誌, Vol.11, No.3, pp.348-353, (1993)

タイトルに関連する用語 (8件)： 2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  油圧 ,  直接駆動 ,  モデルベース ,  流量 ,  補償 ,  開発