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J-GLOBAL ID：201902285493156208   整理番号：19A0420935

凸分解を用いたロボットによる組立作業のためのツール選択手法

著者 (4件)： 中山賢斗 (大阪大) ,  WAN Weiwei (大阪大) ,  RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G. (大阪大) ,  原田研介 (大阪大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.3A2-14  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 組立ロボット ,  組立ライン ,  *把持【操作】 ,  *ロボットハンド ,  *器具 ,  *選択 ,  アルゴリズム ,  クラスタ化 ,  グラフ ,  検証 ,  シミュレーション ,  画像処理 ,  幾何学モデル
準シソーラス用語： 幾何モデル ,  形状区分け ,  最適解 ,  動作生成

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 凸 ,  分解 ,  ロボット ,  組立作業 ,  ツール ,  手法