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J-GLOBAL ID：201902286977155524   整理番号：19A0421048

カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定

著者 (6件)： 平山三千昭 (早稲田大) ,  河野遼介 (早稲田大) ,  円谷優佑 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (JST-さきがけ) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.3C1-09  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  分散【variance】 ,  精度 ,  時間 ,  *歩行者 ,  *ベクトル ,  *推定 ,  最小二乗法 ,  遅れ ,  実験 ,  調整
準シソーラス用語： パラメータチューニング ,  位相遅れ ,  誤差分散 ,  実時間 ,  推定精度 ,  速度ベクトル ,  *速度推定 ,  評価実験

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (9件)： カルマンフィルタ ,  誤差分散 ,  近似式 ,  窓 ,  推定精度 ,  実時間性 ,  歩行 ,  速度ベクトル ,  推定