特許
J-GLOBAL ID：201903005731893505
走行速度算出装置および走行速度算出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-182014
公開番号（公開出願番号）：特開2018-045620
特許番号：特許第6615725号
出願日： 2016年09月16日
公開日（公表日）： 2018年03月22日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 プローブ車両が有する撮像部で、前記プローブ車両の前方および前記プローブ車両が走行する車線に隣接する隣接車線を撮像した画像と、前記プローブ車両の走行速度と、を含むプローブ情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得した画像から車両を検出する画像処理部と、
前記画像処理部で検出した車両から、前記プローブ車両と走行する他の車両との車間距離を算出する車間距離算出部と、
先の時刻の前記画像から検出される車両に基づいて算出される先の前記車間距離と、前記先の時刻から所定時間後の後の時刻の前記画像から検出される車両に基づいて算出される後の前記車間距離と、に基づいて、前記プローブ車両に対する前記他の車両の相対速度を算出する相対速度算出部と、
前記プローブ車両の走行速度および前記相対速度に基づいて、前記他の車両の走行速度を算出する走行速度算出部と、
前記先の時刻の画像から検出した車両および複数の前記後の時刻の画像から検出した複数の車両に基づいて算出した前記相対速度の時間変化に基づいて、前記他の車両の入れ替わりの有無を判定する判定部と、
を備える走行速度算出装置。
IPC (5件)：
G08G 1/01 ( 200 6.01)
, B60R 1/00 ( 200 6.01)
, B60W 30/16 ( 201 2.01)
, G08G 1/09 ( 200 6.01)
, G08G 1/00 ( 200 6.01)
G08G 1/01 D
, B60R 1/00 A
, B60W 30/16
, G08G 1/09 F
, G08G 1/00 A
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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