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J-GLOBAL ID：202002212563123695   整理番号：20A2606580

IMUを用いた溶接動作計測システムに関する基礎検討

著者 (6件)： 重藤千隼 (早稲田大) ,  大谷拓也 (早稲田大) ,  佐藤丈弘 (早稲田大) ,  水上英紀 (早稲田大) ,  小椋優 (IHI) ,  高西淳夫 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.2G3-02  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・熟練溶接工の作業動作を計測・保存・解析することで,初心者溶接工へ習熟支援する技能継承システムを開発。
・小型軽量の慣性計測ユニットを用いた着衣型動作計測システムを提案。
・試作したシステムを用いて溶接動作を計測し,トーチの角度変化から初心者と熟練者の違いを示唆する結果を取得。

シソーラス用語： *溶接 ,  動作分析 ,  継承 ,  *計測 ,  計測器 ,  熟練労働者
準シソーラス用語： IMU ,  技能継承 ,  *行動計測 ,  熟練工

分類 (1件)： 作業研究  (KB03040A)

引用文献 (2件)：

• 松浦慶総,高田一: “技能継承を指向した溶接技能解析の研究”, 人工知能学会第9回身体知研究会, 2011
• 橋本宣慶,中村葵,大石進: “人工現実感による手溶接訓練システム-技能評価のための手溶接作業動作の測定-”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 pp.651-652,2010

タイトルに関連する用語 (4件)： IMU ,  溶接動作 ,  計測システム ,  基礎