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J-GLOBAL ID：202002232618000503   整理番号：20A2467472

ウマの脚内連動機構を活用可能な後半身ロボットの開発

Development of Hind Body Robot That Can Exploit Interlocking Mechanism of Horses

著者 (6件)： 宮下和大 (大阪大) ,  増田容一 (大阪大) ,  福原洸 (東北大) ,  郡司芽久 (科学博物館) ,  多田隈建二郎 (東北大) ,  石川将人 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P2-H05  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 四脚歩行動物は移動速度や路面の環境に応じて適応的な脚軌道を生...

シソーラス用語： 模倣 ,...
準シソーラス用語： *生体模倣 ,...

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分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  運動機構  (QB01080K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  馬  (FD02030J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ウマ ,  脚 ,  連動 ,  活用 ,  ロボット ,  開発