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J-GLOBAL ID：202002271654125680   整理番号：20A2641796

磁気粘弾性流体とロボット機構の融合デザイン

著者 (2件)： 亀崎允啓 (早稲田大 理工学術院 総合研/フロンティア機械工研/次世代ロボット研究機構) ,  坂本裕之 (日本ペイントホールディングス 次世代技研)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 257  ページ： 51-53  発行年： 2020年11月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・次世代産業のためのソフトロボットシステムの構築のため,その実現の重要要素であるMRFシールを有する低摺動アクチュエータ(BMSアクチュエータ)についての論述。
・MRFに要求される重要単位技術として,液安定性,最大発生応力,応答速度,バックドライブ性,広いダイナミックレンジ,低磁場円滑駆動と推察。
・磁気粘弾性エラストマ(MRE)を用いたロボット駆動機構の開発も進め,機能性材料とメカトロニクスの癒合を多角的に進めて行くことへの展望。

シソーラス用語： *粘弾性流体 ,  *磁気 ,  *ロボット ,  *機構 ,  *融合 ,  *弾性材料 ,  *メカトロニクス ,  *ダイナミックレンジ ,  *弱磁場 ,  *磁気力顕微鏡
準シソーラス用語： MRFM【顕微鏡】 ,  デザイン ,  磁気粘弾性エラストマ ,  低磁場

分類 (2件)： 流体力学一般  (BC01010Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• G. A. Dominguez, et. al.: Proposal and Preliminary Feasibility Study of a Novel Toroidal Magnetorheological Piston, IEEE Trans. Mechatron., 22(2), pp.657-668 (2017)
• P. Zhang, et. al.: Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper, Proc. IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelli. Mechatronics, pp. 400-405 (2019)
• 大槻健史朗ほか: 磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発, 日本ロボット学会学術講演会論文集, paper no.1C2-04 (2019)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気 ,  粘弾性流体 ,  ロボット ,  融合 ,  デザイン