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文献
J-GLOBAL ID:202102216700049447   整理番号:21A0323829

モデル予測制御と離散制御器合成による外部環境の動的特性を考慮した適応制御手法

Adaptive Control Method Considering Dynamic Characteristics of External Environment by using Model Predictive Control and Discrete Controller Synthesis
著者 (4件):
資料名:
巻: 2020  号:ページ: ROMBUNNO.4D-5  発行年: 2020年06月17日 
JST資料番号: L6741A  ISSN: 1882-0840  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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自己適応システムの分野において,周辺環境のモデルと要求や制約の論理式から要求を満足する実行処理手順を自動合成する離散制御器合成という方法がある.離散制御器合成による自己適応システムは機能要求を満たす適応は可能であるが,実行処理手順に複数の解が存在する場合は分岐先処理を選定する必要があり,「実行処理手順」と「その分岐先処理の性能指標の数値」の双方の動的な最適化による適応が行えない.本研究では「実行処理手順の最適化」と「その分岐先処理の性能指標の数値の最適化」の双方の動的な適応管理を実現することを目的とした適応制御手法を構築した.具体的には,離散制御器合成を用いて機能要求を満足する実行処理手順を導出すると同時に,環境に設置されたセンサを用いて逐次取得した観測データから逐次的に同定した予測モデルを用いて性能指標値を予測し,複数の性能指標値により総合評価する評価関数を満足するように選択肢を最適化する.一例として,旅行管理システムに適用した結果,各性能指標の優先度に基づく選択肢の変更や天候の変化により各移動手段に生じる遅延時間を考慮した選択肢の変更などが適切に選択されることを確認し,その有効性を確認した.(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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計算機システム開発  ,  システム設計・解析 
引用文献 (4件):
  • Luciano Baresi and Carlo Ghezzi: The disappearing boundary between development-time and run-time, In the FSE/SDP workshop on Future of software engineering research, pp.17-22, 2010.
  • Frank D. Macias-Escriva, Rodolfo Haber, Raul del Toro and Vicente Hernandez: Self-adaptive systems: A survey of current approaches, research challenges and applications, Journal of Expert Systems with Applications, Volume 40, Issue 18, pp. 7267-7279,2013.
  • D. Weyns, Software Engineering of Self-Adaptive Systems: An Organised Tour and Future Challenges, Chapter for Handbook of Software Engineering, p.43, Springer 2017.
  • N. D'Ippolito, D. Fischbein, M. Chechik, and S. Uchitel. Mtsa: The modal transition system analyser. In 2008 23rd IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering, pp.475-476, Sept 2008.

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