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J-GLOBAL ID：202102221903658443   整理番号：21A1187557

次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発

Innovative Magnetorheological Fluids and Actuation Mechanism for Smart Soft Robots for Advanced Industry (SRAI)

著者 (2件)： 亀崎允啓 (早稲田大学) ,  坂本裕之 (日本ペイントホールディングス)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 39  号： 2  ページ： 109-114(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・NEDOの先導研究プログラムの中の次世代産業用ソフトロボット(SRAI)の実現に向けた研究開発の紹介。
・研究開発テーマの概要について述べた後,材料と機構の融合研究開発,高い安定性と発生応力を有する革新的MRF(磁気粘弾性流体),および逆可動性と高出力を有する革新的ロボット機構について説明。

シソーラス用語： 行政機関 ,  *計画 ,  リーダシップ ,  *ロボット ,  磁性流体 ,  粘弾性流体 ,  駆動機構 ,  統合
準シソーラス用語： NEDO ,  *研究プログラム ,  先導性 ,  *ソフトロボット

著者キーワード (5件)： Smart Soft Robot for Advanced Industry ,  Actuator ,  Magnetorheological Fluid ,  Backdrivability ,  High Power Density

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (7件)：

• 1) G.A. Dominguez, M. Kamezaki and S. Sugano: “Proposal and preliminary feasibility study of a novel toroidal magnetorheological piston,” IEEE Trans. Mechatron., vol.22, no.2, pp.657-668, 2017.
• 2) J.D. Carlson: “What makes a good MR fluid?,” J. Intelligent Material Systems and Structure, vol.13, no.7-8, pp.431-435, 2002.
• 3) 阿部,ほか:“ナノ粒子分散系のレオロジー制御と機能性流体への応用”,粉砕,no.54, pp.41-46, 2011.
• 4) 神山,ほか:“ナノ粒子の分散挙動制御とその応用”,粉砕,no.55, pp.12-18, 2012.
• 5) P. Zhang, et al.: “Development of anti-sedimentation magnetorheological fluids and its implementation to MRF Damper,” Proc. IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelli. Mechatron, pp.400-405, 2019.

タイトルに関連する用語 (7件)： 次世代 ,  産業 ,  ソフトロボット ,  MR材料 ,  融合 ,  研究 ,  開発