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J-GLOBAL ID：202102227901946540   整理番号：21A3127334

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第2報:無耕起の土地に播種を行うためのテレスコピック型伸縮アーム)

著者 (12件)： 政谷巧樹 (早稲田大 大学院) ,  田中大雅 (早稲田大 大学院) ,  寺江航汰 (早稲田大 大学院) ,  水上英紀 (早稲田大 大学院) ,  村上将嗣 (早稲田大 大学院) ,  吉田駿也 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.2G4-05  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・協生農法環境としてソーラパネル下の空地を選び,その場所で作業を行う農作業支援ロボットを開発。
・ロボットとして門型移動ロボットを開発,そこに取り付け,伸縮するロボットアームを開発。
・上記のロボットとロボットアームによる播種機構を検討し,伸縮動作によりアーム先端に取り付けたドリルで穴をあけ,種子を埋め込むことに成功。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  パネル ,  太陽光発電 ,  移動ロボット ,  *ロボットアーム ,  *播種機
準シソーラス用語： ソーラパネル ,  *農作業ロボット

分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (6件)：

• M. Funabashi, Human augmentation of ecosystems: objectives for food production and science by 2045, npj Science of Food, vol. 2, no. 16, 2018.
• M. Funabashi: “(Eds) Synecoculture manual 2016 version (English Version),” Research and education material of UniTwin UNESCO Complex Systems Digital Campus, e-laboratory: Open Systems Exploration for Ecosystems Leveraging, vol. 2, 2016.
• 田中大河 他:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第1報:圃場移動移動機構の開発および剪定・収穫動作の実現)”, 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2021.
• Choque Moscoso, Carlos J., Fiestas Sorogastua, Erick M., Prado Gardini, Ricardo S: “Efficient Implementation of a Cartesian Farmbot Robot for Agricultural Applications in the Region La Libertad-Peru”. 2018 IEEE ANDESCON. IEEE, p. 1-6, 2018.
• 魚住順:“不耕起栽培の概略と東北地域への導入適正”,日草誌 57(3), p156-161, 2011.

タイトルに関連する用語 (10件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  無耕起 ,  土地 ,  播種 ,  テレスコピック ,  伸縮