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J-GLOBAL ID：202102235592428740   整理番号：21A0655853

階段-地上移行中の補助装置の自動歩行パターン変換法

Automatic walking pattern transformation method of an assistive device during stair-ground transition

著者 (6件)： YANG Bo-Rong (Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University) ,  ZHANG Yu-Cheng (Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University) ,  WANG Hui-Tian (Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University) ,  YU Shuai-Hong (Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University) ,  LEE Hee-Hyol (Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University) ,  TANAKA Eiichiro (Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University)
資料名： Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web)  (Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing (Web))
巻： 15  号： 1  ページ： JAMDSM0002(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： U0027A  ISSN： 1881-3054  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は主に,地面-階段移行中に歩行補助装置を用いて高齢者の...

シソーラス用語： *型 ,...
準シソーラス用語： *インピーダンス制御 ,...

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著者キーワード (6件)： 階段-地盤遷移 ,  歩行支援 ,  インピーダンス制御 ,  超音波センサ ,  軌道変換 ,  歩行調整

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (30件)：

• Chiu, S. L., Chang, C. C., Dennerlein, J. T. and Xu, X., Age-related differences in inter-joint coordination during stair walking transitions, Gait & Posture, Vol.42, No.2 (2015), pp.152-157.
• Costigan, P., Deluzio, K. and Wyss, U., Knee and hip kinetics during normal stair climbing, Gait & Posture, Vol.16, No.1 (2002), pp.31-37.
• Colombo, G., Jorg, M. and Dietz, V., Driven gait orthosis to do locomotor training of paraplegic patients, Proceedings of the 22^nd Annual EMBS International Conference (2000), pp. 3159-3163.
• David, E., Richard, F., David, W., Andrew, S. and Buckley, J., Analysis of lower limb movement to determine the effect of manipulating the appearance of stairs to improve safety: a linked series of laboratory-based, repeated measures studies, Public Health Research, Vol. 3, No. 8 (2015), pp. 1-56.
• Evans R., Trauma and falls, Emergency Care of the Elder Person (1996), p.153, St. Louis: Beverly Cracom Publishing.

タイトルに関連する用語 (4件)： 階段 ,  地上 ,  移行 ,  歩行パターン