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J-GLOBAL ID：202102236627170647   整理番号：21A3127333

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第1報:圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現)

著者 (12件)： 田中大雅 (早稲田大 大学院) ,  政谷巧樹 (早稲田大 大学院) ,  寺江航汰 (早稲田大 大学院) ,  水上英紀 (早稲田大 大学院) ,  村上将嗣 (早稲田大 大学院) ,  吉田駿也 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院 総合研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.2G4-04  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・完全な除草や作物の規則的配列を行わず,生物多様性を高度に増進した拡張生態系を構築して食料生産を行う協生農法の検討について報告。
・協生農法に適した農作業支援ロボットを開発。
・植物が混生・密集した環境で作業可能なロボットを開発し,圃場の移動,剪定・収穫動作が可能であることを確認。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *農業機械 ,  圃場 ,  生産 ,  食品 ,  *生物多様性 ,  剪定 ,  収穫
準シソーラス用語： 食料生産 ,  *農作業ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z)

引用文献 (7件)：

• M. Funabashi: “Human augmentation of ecosystems: objectives for food production and science by 2045,” npj Science of Food, vol. 2, no. 16, 2018.
• M. Funabashi: “(Eds) Synecoculture manual 2016 version (English Version),” Research and education material of UniTwin UNESCO Complex Systems Digital Campus, e-laboratory: Open Systems Exploration for Ecosystems Leveraging, vol. 2, 2016.
• J.Brown, et al.: “Polar Coordinate Farm Bot Final Project Report,” Digital Commons @ Cal Poly, 2017.
• L.Grimstad and P.J.From: “The Thorvald II Agricultural Robotic System,” Robotics, vol. 6, no. 4, 2017.
• 中井譲,山下勝男,伊藤久司:“レーザ均平機による圃場均平技術”,滋賀県農業実験場研究報告,第37号, pp. 50-52,1996.

タイトルに関連する用語 (8件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  圃場 ,  剪定 ,  収穫