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J-GLOBAL ID：202202269609122857   整理番号：22A1213789

磁気機能性流体のソフトアクチュエータへの応用

Applications of Magnetic Functional Fluids to Soft Actuators

著者 (1件)： 亀崎允啓 (早稲田大学)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 29  号： 4  ページ： 643-650(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気機能性流体の一つである磁気粘性流体(MRF)は,アクチュエータ,ダンパ,クラッチなどを含むロボットシステムにおける部品を改善する大きな可能性を持ち,既存の機能を強化して新しい機能を追加する。MRFの応用は,それらのロボット成分に対する固有のバックドライバビリティと高い応答性をもたらす可能性がある。したがって,本論文は,強力さ,バックドライバビリティ,および応答性に焦点を合わせて,ロボット部品へのMRFの応用のいくつかの例を紹介した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *磁性流体 ,  レオロジー ,  流体 ,  *アクチュエータ ,  柔軟性 ,  *ロボット構成要素 ,  応答特性 ,  流体モータ
準シソーラス用語： *ソフトアクチュエータ ,  ベーンモータ ,  応答性 ,  機能性流体 ,  *磁気粘性流体

著者キーワード (12件)： 油圧アクチュエータ ,  ダンパ ,  クラッチ ,  ピストン ,  ベーンモータ ,  バックドライバビリティ ,  油圧アクチュエータ ,  ダンパ ,  クラッチ ,  ピストン ,  ベーンモータ ,  バックドライバビリティ

分類 (2件)： 磁性流体  (BM06090W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (14件)：

• [1] 亀﨑允啓,坂本裕之,次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発,日本ロボット学会学会誌, vol. 39, no. 2, pp. 109-114, 2021.
• [2] P. Zhang, M. Kamezaki, K. Otsuki, Z. He, H. Sakamoto, and S. Sugano, Development of anti-sedimentation magnetorheological fluids and its implementation to MR damper, Proc. IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intell. Mechatron., pp. 400-405, 2019.
• [3] J. W. Sohn, J.-S. Oh, and S.-B. Choi, Design and novel type of a magnetorheological damper featuring piston bypass hole, Smart Mater. Struct., vol. 24, no. 3, p. 035013, 2015.
• [4] C. R. Liao, D. X. Zhao, L. Xie, and Q. Liu, A design methodology for a magnetorheological fluid damper based on a multi-stage radial flow mode, Smart Mater. Struct., vol. 21, no. 8, p. 085005, 2012.
• [5] G. A. Dominguez, M. Kamezaki, S. He, and S. Sugano, Performance evaluation of a compliant magnetorheological piston Actuator, Proc. IEEE/SICE Int. Symp. System Integration, pp. 254-259, 2016.

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気 ,  機能性流体 ,  ソフト ,  アクチュエータ ,  応用