文献

J-GLOBAL ID：202402226556385181   整理番号：24A0241295

ロボットアームの低エネルギー消費運動最適化手法の提案

Low Energy Consumption Motion Optimization Method for Robot Arm

著者 (5件)： 大谷拓也 (早稲田大) ,  中村誠 (富士通) ,  木村浩一 (富士通) ,  春山純一 (宇宙航空研究開発機構) ,  高西淳夫 (早稲田大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.3C08  発行年： 2023年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エネルギー効率を改善することは,宇宙のようなエネルギー制約環...

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=24A0241295&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0277B") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  エネルギー消費,省エネルギー  (QA01092A)

引用文献 (9件)：

• M. E. Kahn, and B. Roth: The Near-Minimum-Time Control Of Open-Loop Articulated Kinematic Chains, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme 93, pp. 164-172, 1971.
• J. Y. S. Luh and C. S. Lin: Optimum path planning for mechanical manipulators, ASME J, Dynam. Syst., Measurement, Contr., vol. 102, pp. 142-151, 1981.
• K. G. Shin and N. D. McKay: Minimum-time control of a robotic manipulator with geometric path constraints, in Proc. 22nd Conf. Decision Contr., pp. 1449-1457, 1983.
• J. M. Hollerbach: Dynamic Scaling of Manipulator Trajectories, 1983 American Control Conference, San Francisco, CA, USA, pp. 752-756, 1983.
• M. Pellicciari, G. Berselli, F. Leali, A. Vergnano: A method for reducing the energy consumption of pick-and-place industrial robots, Mechatronics, Vol. 23, Issue 3, pp. 326-334, 2013.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  エネルギー消費 ,  運動 ,  最適化手法 ,  提案