渋谷恒司

シブヤコウジ | Shibuya Koji

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://ryukoku-mechrobo.sakura.ne.jp/shibuya/index_j.html , https://ryukoku-mechrobo.sakura.ne.jp/shibuya/index.html

研究分野 (3件)：エンタテインメント、ゲーム情報学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)： Locomotion mechanism , Robotics , 生物形知能ロボット , 感性表現

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2023 - 2026 バイオリン演奏ロボットにおける演奏技術と演奏スタイルの関係
2021 - 2024 Mechanics of Morphological Compensation, and its Application to Sensing and Control of Soft Robots
2020 - 2023 バイオリン演奏ロボットにおける演奏フィードバックシステムの構築と評価
2018 - 2021 Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices
2018 - 2020 形態変形により感度変更可能な触覚センサの開発

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論文 (61件)：

MISC (73件)：

渋谷恒司. 関西学生会を振り返って. 春秋(日本機械学会関西学生会機関誌). 2017. 48. 22
渋谷恒司. 関西学生会の活動紹介と参加のすすめ. 日本機械学会関西支部ニュースレター. 2017. 3
渋谷恒司. 学生会便り関西学生会の活動. 日本機械学会誌. 2016. 119. 1174. 527-527
山中慶悟, 渋谷恒司. 2P1-M07 簡易脳波計測器を用いた移動ロボットの制御システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-M07(1)"-"2P1-M07(2)"
渋谷恒司. 小型ロボットの液圧駆動型移動機構. 日本設計工学会誌. 2013. 48. 4. 161-164

特許 (3件)：

書籍 (5件)：

メカトロニクスの基礎第2版
森北出版 2023 ISBN:9784627675223
手の百科事典
朝倉書店 2017 ISBN:9784254102673
メカトロニクスの基礎
森北出版 2016 ISBN:9784627675216
Musical Robots and Interactive Multimodal Systems
Springer 2011 ISBN:9783642222900
機械工学便覧応用システム編γ9 医療・福祉・バイオ機器
丸善 2008 ISBN:9784888981743

講演・口頭発表等 (218件)：

馬型4 脚ロボットの首関節運動が歩行に及ぼす影響について
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
強化学習を用いたバイオリン演奏ロボットの動作決定-学習パラメータの学習成功率のへの影響-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
バイオリン演奏ロボットの開発-フィンガリング用ワイヤ駆動方式指モデルの改良-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
ねじりコイルばねを用いた4脚ロボットの立脚制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
MR流体とEPMsを使用した感度変更可能な柔軟触覚センサの製作
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (21件)：

2006/04 - 現在バイオメカニズム学会評議員
2016/03 - 2017/03 日本機械学会日本機械学会関西学生会幹事長
2015/03 - 2017/03 日本機械学会関西支部商議員
2008/01 - 2009/06 International Conference on Rehabilitation Robotics Exhibit Chair
2000/09 - 2008/08 日本機械学会機械工学便覧γ9編(医療・福祉・バイオ機器)編集小委員会幹事

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受賞 (4件)：

所属学会 (10件)：

IEEE , 精密工学会 , 日本人間工学会 , 計測自動制御学会 , 日本感性工学会 , ヒューマンインタフェース学会 , 日本ロボット学会 , バイオメカニズム学会 , 日本機械学会 , 日本設計工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

渋谷 恒司