宮崎敏昌

ミヤザキトシマサ | Miyazaki Toshimasa

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (2件)：ロボット工学 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (19件)：

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論文 (39件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (85件)：

A Method for Decoupling control Current of Three-port Isolated DC-AC-DC Converter.
(The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2018 2018)
分散型電源を目的とした単一トランスを用いる三方向絶縁型コンバータにおける出力電流非干渉制御
(平成30年度電気学会産業応用部門大会, 2018)
Iron Loss Minimization IPMSM Drive System Considering Variable Iron Resistance
(Niigata Conference Heisei 30 Shin-Etsu Branch Meeting 2018)
二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
(電気学会メカトロニクス制御研究会 2018)
High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot Based on Bi-articular Muscle
(12th France - Japan Congress, 10th Europe - Asia Congress on Mecatronics 2018)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (4件)：

所属学会 (2件)：

IEEE , 電気学会

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宮崎 敏昌